As máquinas-ferramenta apresentam cinco subsistemas básicos, os quais mudam um pouco de máquina para máquina, porém, mantêm características gerais:
Subsistema de suporte: É responsável pela sustentação de toda a estrutura da máquina. Ele é constituído pelos seguintes componentes: apoios, barramentos e guias. Tomando-se como exemplo um torno, suas guias têm por finalidade manter o alinhamento do movimento do cabeçote móvel e do carro longitudinal. Subsistema de fixação da peça: É responsável pela fixação, na máquina, da peça a ser usinada. É constituído pelo cabeçote móvel e placa. Subsistema de fixação e movimentação da ferramenta: Tem por função fixar a ferramenta e realizar sua movimentação em diferentes direções. No caso do torno, é composto pelos elementos: carro longitudinal, carro transversal, carro porta-ferramentas, torre de fixação das ferramentas, fuso e vara. Subsistema de avanço: Tem a finalidade de proporcionar o movimento automático da ferramenta e suas variações de velocidade. Seus principais componentes são: engrenagens da grade e engrenagens no variador de avanço. Subsistema de acionamento principal: Tem por função acionar a máquina ferramenta. Como principais constituintes, temos: motor de acionamento, polias, correias, eixos e engrenagens para transmissão de movimentos.
Veja animações dos 5 subsistemas
